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Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios

Jonas Firl
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In this work an approach is presented to model and recognize traffic maneuvers in terms of interactions between different traffic ...

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Beschreibung

In this work an approach is presented to model and recognize traffic maneuvers in terms of interactions between different traffic participants on extra urban roads. Results of the recognition concept are presented and evaluated using different sensor setups and its benefit is outlined by an integration into a software framework in the field of Car-to-Car (C2C) communications. Furthermore, recognition results are used in this work to robustly predict vehicle's trajectories while driving dynamic

Produktinformationen

Titel:
Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
Untertitel:
Dissertationsschrift
Autor:
Jonas Firl
EAN:
9783731502876
ISBN:
3731502879
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Anzahl Seiten:
178
Gewicht:
267g
Größe:
H210mm x B148mm x T12mm
Jahr:
2015
Untertitel:
Englisch

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