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Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing

Moritz Knorr
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Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor...

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Beschreibung

Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor intensive maintenance and calibration, continuous self-calibration is highly desirable. In this book we present such an approach for self-calibration of multi-Camera systems for vehicle surround sensing. In an extensive evaluation we assess our algorithm quantitatively using real-world data.

Produktinformationen

Titel:
Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Untertitel:
Dissertationsschrift
Autor:
Moritz Knorr
EAN:
9783731507659
ISBN:
373150765X
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Maschinenbau
Veröffentlichung:
21.12.2018
Anzahl Seiten:
166
Gewicht:
250g
Größe:
H210mm x B148mm x T11mm
Jahr:
2018
Untertitel:
Englisch

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