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Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts

Denis Stein
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GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce...

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Beschreibung

GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar sensor measurements. The experimental evaluation shows highly correct and complete results. In summary, these detections are sufficient to reduce ambiguity problems in train-borne localization.

Produktinformationen

Titel:
Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
Untertitel:
Dissertationsschrift
Autor:
Denis Stein
EAN:
9783731507437
ISBN:
3731507439
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Elektrotechnik
Veröffentlichung:
02.07.2018
Anzahl Seiten:
168
Gewicht:
253g
Größe:
H210mm x B148mm x T11mm
Jahr:
2018
Untertitel:
Englisch

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