Inhalt
1 Einleitung.- 1.1 Hinführung zum Thema.- 1.2 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Programmierbare Handhabungsgeräte.- 2.2 Geräteperipherie.- 2.3 Bestehende Hilfsmittel zur Einsatzplanung von programmierbaren Handhabungsgeräten.- 3 Konzeption des rechnerunterstützten Planungsverfahrens.- 3.1 Aufgaben der Einsatzplanung.- 3.2 Vorgehensweise der Einsatzplanung.- 3.3 Grenzen und Möglichkeiten des Rechnereinsatzes.- 3.4 Grobstruktur des rechnerunterstützten Planungssystems.- 3.5 Konfiguration der eingesetzten Rechenanlage.- 3.6 Anforderungen an das zu entwickelnde Dialogplanungsverfahren.- 4 Durchführen und Auswerten der Arbeitsplatzanalyse.- 4.1 Formblätter zur Arbeitsplatzanalyse.- 4.2 Abspeicherung und Dokumentation der nicht geometrischen Arbeitsplatzdaten.- 4.3 Rechnerunterstützte Auswertung der Arbeitsplatzanalyse.- 5 Systematisches Erarbeiten von Lösungsmöglichkeiten zur Automatisierung der Werkstückhandhabung.- 5.1 Entwurf alternativer Konzeptvarianten.- 5.2 Ausarbeiten von Teillösungen.- 6 Layoutplanung.- 6.1 Lösungsmethode.- 6.2 Beschreibung der zu behandelnden Einzelaufgaben.- 6.3 Realisiertes Layoutplanungsprogramm.- 7 Simulation des automatisierten Gesamtsystems.- 7.1 Gründe für die Simulation.- 7.2 Aufbau des Simulationsprogrammes.- 7.3 Programmablauf.- 8 Vergleich der ausgearbeiteten Gesamtlösungen.- 8.1 Vorgehensweise.- 8.2 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung der Lösungsvarianten.- 8.3 Bewertung der Lösungsvarianten.- 9 Beispiele.- 9.1 Schmiedearbeitsplatz.- 9.2 Prüfplatz für elektronische Schaltkarten.- 9.3 Folgerungen aus den durchgeführten Planungen.- 10 Zusammenfassung.- 11 Literaturverzeichnis.- A1 Programm zur Auswertung der Arbeitsplatzanalysen und zur Geräteauswahl.- A2 Programmsystem zur Layoutoptimierung (PLAGAW).- A3Programmsystem zur Simulation des automatisierten Gesamtsystems (SIMLEP).- A4 Programme zur Bewertung alternativer Lösungsvarianten.