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Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung

Beschreibung

Inhalt 1 Einleitung.- 2 Untersuchung unterschiedlicher kinematischer Konzepte für selbststeuernde, spurungebundene Transportfahrzeuge.- 3 Analyse des Bahnverhaltens selbststeuernder Transportfahrzeuge ohne Spurbindung.- 4 Reglerstrukturen zur hochgenauen Bahnf...

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