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Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation

Manfred Bauder
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Inhalt 1 Einleitung.- 2 Anforderungen an eine flexible Roboter-Steuerung.- 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung.-...

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Beschreibung

Inhalt
1 Einleitung.- 2 Anforderungen an eine flexible Roboter-Steuerung.- 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung.- 4 Untersuchung von Verfahren zur Rückwärts-transformation.- 5 Parametrierbares Kinematikmodul für eine Steuerung für modulare Roboter.- 6 Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.

Produktinformationen

Titel:
Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation
Autor:
Manfred Bauder
EAN:
9783662081495
Format:
E-Book (pdf)
Hersteller:
Springer Berlin
Genre:
Allgemeines, Lexika
Veröffentlichung:
14.03.2013
Digitaler Kopierschutz:
Wasserzeichen
Anzahl Seiten:
126
Auflage:
1992

Tags

#Arbeit, #Betriebssystem, #Entwurf, #Fertigung, #Maschine, #Roboter, #Software, #Steuerung, #Technik, #Verfahren, #Werkzeug

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