Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung

Michael Jantzer

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Inhalt 1 Einleitung.- 2 Untersuchung unterschiedlicher kinematischer Konzepte für selbststeuernde, spurungebundene Transportfahrze...

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Beschreibung

Inhalt
1 Einleitung.- 2 Untersuchung unterschiedlicher kinematischer Konzepte für selbststeuernde, spurungebundene Transportfahrzeuge.- 3 Analyse des Bahnverhaltens selbststeuernder Transportfahrzeuge ohne Spurbindung.- 4 Reglerstrukturen zur hochgenauen Bahnführung spurungebundener Transportfahrzeuge.- 5 Aufbau und Funktionalität des spurungebundenen Transportsystems FLEXL.- 6 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.