Ce livre veut montrer - ce que les philosophes comme Sartre ou Merleau-Ponty ont pretendu - comment nous pensons avec tout notre corps. Aux cinq sens traditionnels - l'odorat, l'ouie, la vue, le toucher et le gout - Alain Berthoz en ajoute un sixieme : la kinesthesie ou sens du mouvement. On l'a oublie parce qu'il n'est pas apparent, les capteurs kinesthesiques se trouvant repartis dans tout le corps et non pas concentres dans un organe specifique. Et pourtant, il y a un plaisir du mouvement, execute ou percu, comme il y en a un de chacun des autres sens. Or, il n'y a pas de mouvement sans pensee. Nous prenons la decision de marcher, de courir, de sauter, de danser, avec l'intention d'aller d'un endroit a un autre. Nous sommes donc capables d'evaluer une distance, de programmer une trajectoire et parfois tres vite comme lorsque nous devalons une pente a skis. Le sens du mouvement nous oblige a revoir notre conception du cerveau. D'une part, ce n'est pas un ordinateur qui calcule a partir d'informations fournies par les sens, c'est un simulateur qui fait des hypotheses sur la possibilite de realiser tel ou tel mouvement et qui charge les sens de les tester dans la realite. D'ou les chutes, les faux pas, les illusions lorsque ces hypotheses se revelent fausses. D'autre part, le cerveau n'est pas une direction centrale qui prend les decisions et charge les organes peripheriques de les executer : le moindre mouvement est trop complexe et souvent trop rapide. Les commandes du mouvement sont decentralisees, elles sont elaborees par les organes peripheriques memes qui doivent les executer a partir de modeles genetiquement programmes. Alain Berthoz est professeur au College de France, titulaire de la chaire de Claude Bernard, et directeur du laboratoire de neurophysiologie de l'action.