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Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren

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Von:
Wilhelm Trunzer

Beschreibung

Inhalt 1 Einleitung.- 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung.- 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation.- 4 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung.- 5 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung.- 6 Messungen...

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Beschreibung

Inhalt
1 Einleitung.- 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung.- 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation.- 4 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung.- 5 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung.- 6 Messungen am realisierten Konturfolgesensorsystem.- 7 Anwendungsbeispiele.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.

Produktinformationen

Titel:
Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren
Autor:
Wilhelm Trunzer
EAN:
9783662100868
Format:
E-Book (pdf)
Hersteller:
Springer Berlin
Veröffentlichung:
09.03.2013
Digitaler Kopierschutz:
Wasserzeichen
Anzahl Seiten:
166
Auflage:
1996
Lesemotiv:
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