

Beschreibung
Inhalt 1 Einleitung.- 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung.- 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation.- 4 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung.- 5 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung.- 6 Messungen...