Autonome Fertigungszellen Gestaltung, Steuerung und integrierte Störungsbehandlung

Inhalt
1 Einleitung.- 2 Stand der Forschung und Technik.- 3 Analyse bestehender Ansätze und Systeme zur Steuerung und Störungsbehandlung.- 4 Grundlagen für die Gestaltung autonomer Systeme in der Fertigung.- 5 Konzept zur störungstoleranten Steuerung autonomer Fertigungszellen.- 6 Realisierung und Einsatzbeispiel.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literaturverzeichnis.