Simulation in der Regelungstechnik

Die Simulation wird in der Regelungstechnik zum Entwurf von Regelkreisen, zur Prozeßüberwachung sowie zur regelungstechnischen Ausbildung genutzt. Anhand von Simulationen können theoretisch oder experimentell ermittelte Modelle entworfen und getestet werden; das gesamte Regelkreisverhalten kann optimiert werden. Die verschiedenen Simulationstechniken werden gegenüber gestellt, so daß jeweils die günstigste Wahl bezüglich des einzusetzenden Simulationswerkzeugs bzw. -verfahrens getroffen werden kann.

Inhalt
A Simulation als Werkzeug zum Reglerentwurf.- Simulation als vielseitig nutzbares Werkzeug Eine Übersicht.- Modelle in der Regelungstechnik.- Rechnerunterstützer Entwurf von Regelungssystemen Verfahren und Werkzeuge.- Simulation zur Optimierung des Regelkreisverhaltens.- Simulation zur Proze?überwachung.- B Softwarewerkzeuge für Simulation und Reglerentwurf.- Simulation mit ACSL in der Regelungstechnik.- Simulation in den Systemen CADACS und PSR.- Simulieren mit Modula-2: Die Simulationsumgebung ModelWorks.- Gleichungsorientierte Simulation mit den Programmen PSI-C und SIMCOS.- Simulation geregelter und gesteuerter Systeme mit Hilfe von GPSS-FORTRAN Version 3.- Die RASP_Pakete für Simulation und Reglerentwurf.- Die blockorientierte Simulationssprache FSIMUL.- Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.- Hybride Simulation.- C Simulation in der regelungstechnischen Ausbildung.- Simulationswerkzeuge und Simulationsumgebungen für die Lehre.- D Simulation in der reaelunasteohnischen Anwendung.- Modellbildung und Simulation eines trägerelastischen, hydraulisch angetriebenen Entladekrans.- Simulation von Flugtriebwerken.- Modellbildung, Simulation und rechnerunterstützte Reglerentwürfe für eine Wasserkraftanlage.- Modellbildung, Simulation und Regelung einer gekoppelten Destillationsanlage.- Adaptive und prädiktive Regelung einer Spritzgießmaschine.- Modellbildung, Simulation und Regelung eines durch ein Schneckengetriebe bewegten Manipulatorgelenks.- Modellbildung und Simulation des menschlichen Blutkreislaufsystems.