Inhalt

1. Einleitung.- 2. Systembeschreibung.- 2.1 Die allgemeine Vektor-Matrix-Differentialgleichung.- 2.2 Lineare Transformationen.- 2.3 Zusammenstellung.- 3. Integrale Gütemaße.- 3.1 Die Ljapunow-Funktion.- 3.2 Bestimmung von Gütemaßen mit Hilfe der Schwarz'schen Matrix.- 3.3 Bestimmung von Gütemaßen mit Hilfe der Routh'schen Matrix.- 3.4 Zeitbeschwerte quadratische Gütemaße.- 4. Zusammenfassung.- 5. Literaturverzeichnis.- Abbildungen.