

Beschreibung
Inhalt 1 Einleitung.- 2 Stand der Forschung und Technik.- 3 Analyse bestehender Ansätze und Systeme zur Steuerung und Störungsbehandlung.- 4 Grundlagen für die Gestaltung autonomer Systeme in der Fertigung.- 5 Konzept zur störungstoleranten Steuerung autonomer...