Das Buch umfasst den Inhalt einer Vorlesungsreihe, die sich über die ersten vier bis fünf Semester erstreckt. Es wendet sich in erster Linie an Studenten der Ingenieurwissenschaften, darüber hinaus aber allgemein an alle Studierende technischer und physikalischer Fachrichtungen, sowie an Studierende der Angewandten Mathematik.

Lineare Algebra bereitet Studierenden der Ingenieurwissenschaften zunächst gewisse Schwierigkeiten. Diese Einführung vermittelt umfassend und mit vielfältigen Bezügen zur Technik und Naturwissenschaft die Grundlagen zum Verständnis einer der wichtigsten mathematischen Methoden für Ingenieure. Neu aufgenommen wurde ein Abschnitt über lineare Ausgleichsprobleme.

Autorentext

Professor Dr. Klemens Burg, Universität-GH Kassel
Professor Dr. Herbert Haf, Universität-GH Kassel
Professor Dr. Friedrich Wille, Universität-GH Kassel

Inhalt
Content.- 1 Vektorrechnung in zwei und drei Dimensionen.- 1.1 Vektoren in der Ebene.- 1.2 Vektoren im dreidimensionalen Raum.- 2 Vektorräume beliebiger Dimensionen.- 2.1 Die Vektorräume Rn und Cn.- 2.2 Lineare Gleichungssysteme, Gaußscher Algorithmus.- 2.3 Algebraische Strukturen: Gruppen und Körper.- 2.4 Vektorräume über beliebigen Körpern.- 3 Matrizen.- 3.1 Definition, Addition, s-Multiplikation.- 3.2 Matrizenmultiplikation.- 3.3 Reguläre und inverse Matrizen.- 3.4 Determinanten.- 3.5 Spezielle Matrizen.- 3.6 Lineare Gleichungssysteme und Matrizen.- 3.7 Eigenwerte und Eigenvektoren.- 3.8 Die Jordansche Normalform.- 3.9 Matrix-Funktionen.- 3.10 Drehungen, Spiegelungen, Koordinatentransformationen.- 4 Anwendungen.- 4.1 Technische Strukturen.- 4.2 Roboter-Bewegung.- 5 Lineare Ausgleichsprobleme.- 5.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate.- 5.2 Generalisierte Inverse. Optimallösungen.- Lösungen zu den Übungen.- Symbole.- Literatur.