Regelungstechnik 2

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung, optimale Regelung oder sequentieller Entwurf von Mehrgrößenreglern werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern nicht behandelt wurden. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, um den Anschluß an die rechnergestützte Arbeitsweise des Regelungstechnikers herzustellen. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden.

Autorentext

Jan Lunze

1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, 1992 bis 2001 Professor für Regelungstechnik an der Technischen Universität Hamburg-Harburg, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum.

Inhalt
1: Analyse von Mehrgrößensystemen.- 1 Einführung in die Mehrgrößenregelung.- 2 Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen.- 3 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 2: Entwurf von Mehrgrößenreglern.- 4 Strukturen und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen.- 5 Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler.- 6 Reglerentwurf zur Polzuweisung.- 7 Optimale Regelung.- 8 Beobachterentwurf.- 9 Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren.- 3: Abtastregelungen.- 10 Einführung in die digitale Regelung.- 11 Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich.- 12 Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich.- 13 Digitaler Regelkreis.- 14 Entwurf von Abtastreglern.- 15 Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte.- Anhänge.- Anhange 1: Lösung der Übungsaufgaben.- Anhange 1: Matrizenrechnung.- A2.1 Bezeichnungen und einfache Rechenregeln.- A2.2 Eigenwerte und Eigenvektoren.- A2.3 Singulärwertzerlegung.- A2.4 Determinantensätze.- A2.5 Normen von Vektoren und Matrizen.- A2.6 Definitheit.- A2.7 Lösung linearer Gleichungssysteme.- A2.8 Nichtnegative Matrizen und MMatrizen.- Literaturhinweise.- Anhang 3: MATLAB-Programme.- A3.1 Funktionen für den Umgang mit Matrizen und Vektoren.- A3.2 MATLAB-Funktionen für Analyse und Reglerentwurf.- A3.3 Funktionen für den Reglerentwurf.- A3.4 Zusammenstellung der Programme.- Anhang 4: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung.- Anhang 5: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen.- Anhang 6: Korrespondenztabelle der Funktionaltransformationen.- Anhang 7: Fachwörter deutsch englisch.- Sachwortverzeichnis.