In Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunktsetzung unterscheidet sich das Lehrbuch von anderen Einführungen in die Regelungstechnik. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele illustrieren die Anwendung der Methoden, Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen helfen beim Lernen.

Neu in der 5. Auflage: Erläuterungen zur Kombination von Regelkreisen mit Vorsteuerungen, Beschreibung von MATLAB nach aktueller Version 7.

Moderne anspruchsvolle Einführung in die Regelungstechnik Ausführliche Darstellung der Modellformen und Analysemethoden im Zeitbereich Zahlreiche Beispiele und Übungen Einführung in MATLAB in der aktuellen Programmversion NEU: Erläuterungen zur Kombination von Regelkreisen mit Vorsteuerungen Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version 7 angepasst Extras im Web: Weitere Informationen zu den Beispielen im Buch, die zur Erzeugung der Bilder verwendeten MATLAB-Programme dienen, sowie Abbildungen in A4-Vergrößerung für Overhead-Folien Includes supplementary material: sn.pub/extras

Autorentext

Jan Lunze

1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum, Koordinator des Schwerpunktprogramms "Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme" der Deutschen Forschungsgemeinschaft

Inhalt
Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik.- Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben.- Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme.- Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich.- Verhalten linearer Systeme.- Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich.- Der Regelkreis.- Stabilität rückgekoppelter Systeme.- Entwurf einschleifiger Regelkreise.- Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises.- Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette.- Weitere Entwurfsverfahren.- Erweiterungen der Regelungsstruktur.