Intelligente Bildsensoren zum Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln

Inhalt

1. Der Einsatz von Bildsensoren für industrielle Anwendungen.- 1.1 Aufgaben von Bildsensoren in industriellen Prozessen.- 1.2 Randbedingungen beim Einsatz von Bildsensoren.- 1.3 Bewertungskriterien für Bildsensoren.- 2. Ausgewählte Methoden der Bildanalyse für praktische Bildsensoren.- 2.1 Segmentation.- 2.2 Die Erkennung von Werkstückbildern.- 2.3 Beispiele bestehender praktischer Bildsensoren.- 3. S.A.M. Ein Baukastensystem für praktische Bildsensoren.- 3.1 S.A.M.-Hardware Module.- 3.2 S.A.M.-Software Module.- 3.3 S.A.M.-Konfigurationen.- 3.4 Einsatz einer S.A.M.-Konfiguration mit einem Roboter.- 3.5 Zusammenfassung.