Einleitung.- 2. Aufgabenstellung und Abgrenzung.- 3. Fertigungsverfahren der Kugelfertigung.- 3.1 Urformen.- 3.2 Umformen.- 3.3 Trennen.- 3.4 Sonstige Kugelfertigungsverfahren.- 3.5 Zusammenfassende Betrachtung der Kugelfertigungsverfahren.- 4. Kugelfertigungsmaschinen, die nach dem Skr-Prinzip Arbeiten.- 4.1 Baugruppen der SKR-Maschinen.- 4.2 Klassifikation der SKR-Maschinen.- 5. die Wechselseitige Beeinflussung von Kugeldurchmesser und Rillenquerform.- 5.1 Allgemeine Erkenntnisse der Verschleißforschung.- 5.2 Rillenquerform.- 5.3 Stationärer Verschleiß.- 5.4 Instationärer Verschleiß.- 5.5 Prozeßkennwert der Kugelbearbeitung.- 5.6 Experimentelle Ermittlung der Rillenquerform.- 6. Kontaktflächengeometrie Zwischen Kugel und Rille.- 6.1 Experimentelle Ermittlung der Druckflächenform.- 6.2 Hertz'sche Flächenpressung.- 6.3 Plächenpressung im Axial-Rillenkugellager.- 6.4 Mathematische Formulierung einer Lastverteilung im Kugel-Rillen-Kontakt.- 7. Ermittlung der Schleifkraft.- 7.1 Zusammenhang zwischen Reibkraft und Schleifkraft.- 7.2 Versuchseinrichtung zur experimentellen Ermittlung der Reibkraft.- 7.3 Rollreibkraft der Kugel in einer konzentrischen Rille.- 8. Ermittlung der Abrollradien.- 8.1 Abrollradius bei Hertz'sehen Kontakten.- 8.2 Experimentelle Ermittlung des Abrollradius beim Schleifen.- 9. Rechnerische Ermittlung der Kugelkinetik und -Kinematik.- 9.1 Stand der Forschung.- 9.2 Relativbewegung zwischen Kugeloberfläche und Rillenoberfläche.- 9.3 Kräfte beim Abrollen einer Kugel in einer Rille mit endlichem Teilkreisradius.- 9.4 Ermittlung der Kugeleigendrehachse (KEDA).- 9.5 Wertung der Ergebnisse.- 10. Antriebsleistung von SKR-Kugelbearbei-TÜngsmaschinen.- 11. Bewegungszone und Schleifzone.- 11.1 Das Differentialgleichungssystem zur Beschreibungder Kugelbewegung und dessen Lösung.- 11.2 Bewegungskurven für verschiedene Bewegungsformen der KEDA.- 11.3 Abschnittsweise Berechnung der Bewegungskurve.- 11.4 Diskussion der Ergebnisse.- 12. Zusammenfassung und Ausblick.- 13. Literaturverzeichnis.