Regelungstechnik II behandelt ausgewählte Analyse- und Syntheseverfahren für die Darstellung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie für die digitale Regelung. Ebenso enthält der Band Verfahren zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen. Im Anhang des Buches ist eine umfangreiche Aufgabensammlung mit ausführlichen Lösungen sowie eine Formelsammlung für das Rechnen mit Matrizen und Vektoren enthalten. Durch zahlreiche Beispiele und eine detailliert ausgearbeitete Aufgabensammlung wird das Verständnis des Stoffes vertieft.

Autorentext

Professor Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.

Klappentext

In diesem zweiten Band der Regelungstechnik werden solche Analyse- und Syntheseverfahren behandelt, die bei der Realisierung moderner Regelkonzepte benötigt werden, insbesondere die Grundlagen zur Behandlung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie Grundkenntnisse der digitalen Regelung.

Inhalt
1 Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum.- 1.1 Die Zustandsraumdarstellung.- 1.2 Lösung der Zustandsgleichung im Zeitbereich.- 1.3 Lösung der Zustandsgleichungen im Frequenzbereich.- 1.4 Einige Grundlagen der Matrizentheorie zur Berechnung der Fundamentalmatrix.- 1.5 Normalformen für Eingrößensysteme in Zustandsraumdarstellung.- 1.6 Transformation der Zustandsgleichungen auf Normalformen.- 1.7 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 1.8 Synthese linearer Regelsysteme im Zustandsraum.- 2 Lineare zeitdiskrete Systeme (digitale Regelung).- 2.1 Arbeitsweise digitaler Regelsysteme.- 2.2 Grundlagen der mathematischen Behandlung digitaler Regelsysteme.- 2.3 Die z-Transformation.- 2.4 Darstellung im Frequenzbereich.- 2.5 Regelalgorithmen für die digitale Regelung.- 2.6 Darstellung im Zustandsraum.- 3 Nichtlineare Regelsysteme.- 3.1 Allgemeine Eigenschaften nichtlinearer Regelsysteme.- 3.2 Regelkreise mit Zwei-und Dreipunktreglern.- 3.3 Analyse nichtlinearer Regelsysteme mit Hilfe der Beschreibungsfunktion.- 3.4 Analyse nichtlinearer Regelsysteme in der Phasenebene.- 3.5 Untersuchung von Relaisregelsystemen mit der Methode der Phasenebene.- 3.6 Zeitoptimale Regelung.- 3.7 Stabilitätstheorie nach Ljapunow.- 3.8 Das Stabilitätskriterium von Popov.- Anhang A: Aufgaben.- Anhang B: Rechnen mit Vektoren und Matrizen.- Literatur.