In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet.

Autorentext

Professor em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.

Inhalt
1 Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik.- 2 Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen.- 3 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich.- 4 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich.- 5 Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- 6 Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- 7 Das Wurzelortskurven-Verfahren.- 8 Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- 9 Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale.- 10 Grundlagen der Fuzzy-Regelung.- Literatur.