Estimationstheorie II

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Dieses Werk behandelt die Grundlagen und Lösungskonzepte zur optimalen Verabeitung gestörter Signal- und Meßwertverläufe. Besonderer Wert wird auf die geschlossene Darstellung der Grundlagen und auf nachvollziehbare Herleitung gelegt.
Dieser zweiteTeil vermittelt die optimale Lösung zeitvarianter, dynamischer Estimations- und Verarbeitungspobleme in Form von Kalman-Filtern.

Klappentext

Frontmatter -- Inhalt -- Vorwort -- Estimationstheorie II: Anwendungen - Kaiman-Filter -- 5. Optimale Estimation mit linearen, stochastischen Systemmodellen - Kaiman-Filter -- 6.Anwendung von Kaiman-Filtern -- 7.Anhänge -- Sachverzeichnis