Autonome Fertigungszellen Gestaltung, Steuerung und integrierte Störungsbehandlung

Die vorliegende Dissertation entstand w?hrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Techni schen Universit?t Munchen. Den Herren Professoren Dr.-Ing. Dr. h.c. J. Milberg und Dr.-Ing. G. Reinhart, den Leitern dieses Institutes, gilt mein besonderer Dank fiir die wohlwollende Forderung und die groBzugige Unterstutzung dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. H.K. Tonshoff, dem Leiter des Instituts fur Fertigungstech nik und Spanende Werkzeugmaschinen der Universit?t Hannover, danke ich sehr herzlich fiir die Ubernahme des Korreferates und fiir das groBe dieser Arbeit entgegengebrachte Interesse. Daruber hinaus danke ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit untersttitzt haben, recht herzlich. Insbesondere meinen Kollegen Dipl.-Ing. Thilo Kohne, Dipl.-Ing. Alexander Sabbah, Dipl.-Ing. (FH) Thomas Brandstetter und Dipl.-Ing. Rolf Diesch mochte ich fiir die stets anregende und konstruktive Zusammenarbeit danken.

Inhalt
1 Einleitung.- 2 Stand der Forschung und Technik.- 3 Analyse bestehender Ansätze und Systeme zur Steuerung und Störungsbehandlung.- 4 Grundlagen für die Gestaltung autonomer Systeme in der Fertigung.- 5 Konzept zur störungstoleranten Steuerung autonomer Fertigungszellen.- 6 Realisierung und Einsatzbeispiel.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literaturverzeichnis.