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Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung

Maximilian Hochstein
Kartonierter Einband
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Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht ...

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Beschreibung

Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt und ermöglichen es Fahrzeugen, sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren, ohne einen am Fahrzeug montierten Sensor. The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle.

Produktinformationen

Titel:
Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung
Autor:
Maximilian Hochstein
EAN:
9783731510215
ISBN:
978-3-7315-1021-5
Format:
Kartonierter Einband
Hersteller:
KIT Scientific Publishing
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Sonstige Technikbücher
Veröffentlichung:
20.02.2023
Anzahl Seiten:
208
Gewicht:
309g
Größe:
H210mm x B148mm x T14mm
Jahr:
2023
Untertitel:
Deutsch

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Tags

#3d Camera, #3d-Kamera, #Automated Guided Vehicles, #Communication, #Fahrerlose Transportfahrzeuge, #Kommunikation, #Localization, #Lokalisierung, #Object Recognition, #Objekterkennung

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