Lineare Algebra bereitet Studierenden der Ingenieurwissenschaften zunächst gewisse Schwierigkeiten. Diese Einführung vermittelt umfassend und mit vielfältigen Bezügen zur Technik und Naturwissenschaft die Grundlagen zum Verständnis einer der wichtigsten mathematischen Methoden für Ingenieure. Neu aufgenommen wurde ein Abschnitt über lineare Ausgleichsprobleme.

Autorentext

Professor Dr. Klemens Burg, Universität Kassel
Professor Dr. Herbert Haf, Universität Kassel
Professor Dr. Friedrich Wille, Universität Kassel

Professor Dr. Andreas Meister, Universität Kassel

Klappentext

Das Buch umfasst den Inhalt einer Vorlesungsreihe, die sich über die ersten vier bis fünf Semester erstreckt. Es wendet sich in erster Linie an Studenten der Ingenieurwissenschaften, darüber hinaus aber allgemein an alle Studierende technischer und physikalischer Fachrichtungen, sowie an Studierende der Angewandten Mathematik.

Der Inhalt

Vektoren in der Ebene - Vektoren im dreidimensionalen Raum - Vektorräume - Lineare Gleichungssysteme, Gaußscher Algorithmus - Algebraische Strukturen: Gruppen und Körper - Vektorräume über beliebigen Körpern - Matrizenmultiplikation - Reguläre und inverse Matrizen - Determinanten - Spezielle Matrizen - Lineare Gleichungssysteme und Matrizen - Eigenwerte und Eigenvektoren - Die Jordansche Normalform - Matrix-Funktionen - Drehungen, Spiegelungen, Koordinatentransformationen - Lineare Ausgleichsprobleme - Technische Strukturen - Roboter-Bewegungen

Die Zielgruppen

Studierende der Ingenieurwissenschaft, 1. bis 5. Semester
Studierende anderer technischer und physikalischer Fachrichtungen
Studierende mathematischer Fachrichtungen

Die Autoren

Professor Dr. Klemens Burg, Universität Kassel
Professor Dr. Herbert Haf, Universität Kassel
Professor Dr. Friedrich Wille, Universität Kassel

Porfessor Dr. Andreas Meister, Universität Kassel

Inhalt
Vektoren in der Ebene.- Vektoren im dreidimensionalen Raum.- Vektorräume.- Lineare Gleichungssysteme, Gaußscher Algorithmus.- Algebraische Strukturen: Gruppen und Körper.- Vektorräume über beliebigen Körpern.- Matrizenmultiplikation.- Reguläre und inverse Matrizen.- Determinanten.- Spezielle Matrizen.- Lineare Gleichungssysteme und Matrizen.- Eigenwerte und Eigenvektoren.- Die Jordansche Normalform.- Matrix-Funktionen.- Drehungen, Spiegelungen, Koordinatentransformationen.- Lineare Ausgleichsprobleme.- Technische Strukturen.- Roboter-Bewegungen.