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Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion

Johannes Bix
Kartonierter Einband
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Beschreibung

Der Einsatz mobiler Robotik zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion in der bandsynchronen Montage bietet Antworten auf die Herausforderungen in der Automobilproduktion von morgen. Die Realisierung stellt aber gleichzeitig besondere Anforderungen an die mobile Robotik, die auf Basis von untersuchten Anwendungsfällen abgeleitet werden. Neben der technischen Realisierung dieser Herausforderungen steht vor allem die Gesamtverlässlichkeit der Produktion im Vordergrund. Mit diesem Fokus wird für die bandsynchrone Montage in der Automobilindustrie ein katalogbasiertes Reaktionsverfahren entwickelt, das mithilfe der kognitiven Fähigkeiten des Menschen, aus einer integrierten Risikobeurteilung für Sicherheit und Zuverlässigkeit, vorbeugende Reaktionen für den mobilen Roboter ableitet.

Produktinformationen

Titel:
Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion
Untertitel:
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 88
Autor:
Johannes Bix
Editor:
Stuttgart Fraunhofer IPA
EAN:
9783839614587
ISBN:
978-3-8396-1458-7
Format:
Kartonierter Einband
Hersteller:
Fraunhofer Verlag
Herausgeber:
Fraunhofer Verlag
Genre:
Maschinenbau & Fertigungstechnik
Veröffentlichung:
31.07.2019
Anzahl Seiten:
210
Jahr:
2019
Features:
Dissertationsschrift

Tags

#Bandsynchrone Montage, #Fraunhofer Ipa, #Ingenieure, #Mensch-Roboter-interaktion (Mri), #Mobile Robotik, #Mobiler Roboter, #Montageprozess, #Montageroboter, #Produktionsplaner, #Reaktionsverfahren, #Systemintegratoren, #Verlässlichkeit

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