Das Lehrbuch stellt die Grundlagen der Mechanik dar, wobei der Rolle der Symmetrie besonderes Gewicht beigemessen wird. Schwerpunktthemen: geometrische Verfahren und neue Anwendungen bei integrierbaren und chaotischen Systemen, Steuerungssystemen, Stabilität und Bifurkation sowie die Erforschung starrer, flüssiger, plasmaförmiger und elastischer Systeme. Das Buch schließt zahlreiche spezifische Anwendungen mit ein, die es auch für Physiker und Ingenieure interessant machen. Ausgewählte Beispiele und Anwendungen veranschaulichen die Theorie.

Inhalt

1. Einführung und Überblick.- 2. Hamiltonsche Systeme in linearen symplektischen Räumen.- 3. Eine Einführung in unendlichdimensionale Systeme.- 4. Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder und Differentialformen.- 5. Hamiltonsche Systeme auf symplektischen Mannigfaltigkeiten.- 6. Kotangentialbündel.- 7. Lagrangesche Mechanik.- 8. Variationsprinzipien, Zwangsbedingungen und rotierende Systeme.- 9. Liegruppen.- 10. Poissonmannigfaltigkeiten.- 11. Impulsabbildungen.- 12. Berechnung und Eigenschaften von Impulsabbildungen.- 13. Lie-Poisson- und Euler-Poincaré-Reduktion.- 14. Koadjungierte Orbits.- 15. Der freie starre Körper.