1m Laufe der letzten 10 Jahre hat Iilich ein Wandel in der der Regelungstheorie zugrundeliegenden Systemtheorie vollzogen. Verbunden mit dem Einsatz digitaler Rechenanlagen fiir die Analyse und Synthese komplexer Regelungs systeme und vor allem auch durch den direkten Einsatz solcher Rechenanlagen als ProzeBrechner bedingt, erganzt in zunehmendem MaBe eine algebraische Systembeschreibung die in der "klassischen" Theorie vorherrschenden Uber tragungs-und Frequenzgangfunktionen. Diese oft als "modern" apostrophierte, eng mit den Begriffen Zustandsvektor, Zustandsraum und Bewegungsgleichungen verkniipfte Systembeschreibung besteht dabei im Grunde nur aus wiederent deckten und modern aufbereiteten altbekannten Methoden der Mechanik und Physik, die im Laufe des 19. Jahrhunderts entwickelt wurden. Die Einfiihrung der algebraischen Systembeschreibung und der damit ver bundenen Methoden und Verfahren hat sich in den USA und der UdSSR stetig vollzogen und hat auch sehr friih schon in der Ausbildung der Ingenieure an den Hochschulen seinen Niederschlag gefunden. Dennoch sind auch im angel sachsischen Schrifttum im Vergleich zu der groBen Zahl der der klassischen Regelungstheorie gewidmeten Lehrbiicher bisher nur relativ wenige "moderne" Systemtheorien erschienen, und ein guter Teil hiervon ist dariiberhinaus von Mathematikern verfaBt und fiir den Ingenieur nicht immer leicht verstandlich.

Inhalt

Einleitung.- 2. Beschreibung des linearen, zeitinvarianten Einfachsystems.- 3. Gewinnung der dynamischen Gleichungen für Einfachsysteme.- 4. Kanonische Systemmatrizen von Übertragungsgliedern der Regelungstechnik.- 5. Beschreibung von Vektorräumen.- 6. Das Übertragungsverhalten linearer Systeme.- 7. Invarianten und Koordinatentransformation.- 8. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit eines Systems.- 9. Die Stabilitätsanalyse dynamischer Systeme.- Bezeichnungen und Formelzeichen.