Aktoren sind Stellglieder, die elektrisch angesteuert werden und an ihrem Ausgang eine mechanische Energie oder Leistung bereit stellen. In technischen Einrichtungen und Prozessen dienen sie zur zielgerichteten Einstellung von Energieflüssen oder Massen- und Volumenströmen. Bekannt sind beispielsweise elektromagnetische Aktoren und Aktoren auf pneumatischer oder hydraulischer Basis, die seit vielen Jahrzehnten als konventionelle Aktoren in vielfältigen Anwendungen ihren Dienst tun.
Dieses Buch widmet sich den sog. unkonventionellen Aktoren, also Aktoren, die auf anderen als den genannten Prinzipien beruhen. Einige von ihnen haben die Schwelle zum großtechnischen Einsatz erst vor wenigen Jahren überwunden, andere stehen kurz davon. Auf jeden Fall lohnt sich die Beschäftigung mit diesen modernen Stellgliedern, weil sie aufgrund ihrer besonderen Eigenschaften ganz neue Möglichkeiten bieten, wenn es um die Lösung von Stellaufgaben in allen Bereichen unserer Umwelt geht.
Die unkonventionellen Aktoren werden in diesem Buch in jeweils eigenen Kapiteln wie folgt präsentiert: Nach der Beschreibung des Funktionsprinzips werden dessen Vor- und Nachteile mit konkurrierenden Prinzipien verglichen. Ausgewählte kommerzielle Aktorprodukte und Anwendungsbeispiele vermitteln einen Eindruck von ihrem Einsatzpotenzial. Die Messung wichtiger aktorischer Kenngrößen sowie der Aufbau von elektrischen Steuerschaltungen werden ebenso thematisiert wie die grundsätzliche Vorgehensweise beim Aktorentwurf. Ein Blick auf Entwicklungstendenzen schließt das jeweilige Kapitel ab.

Autorentext

Prof. Dr.-Ing. habil. Hartmut Janocha hat an der Universität Hannover Maschinenbau und Elektrotechnik studiert und dort auch über dynamische Abtastung räumlicher Konturen promoviert. Wenige Jahre später habilitierte er mit dem Konzept eines Mehrkoordinatenmessgerätes für den direkten Einsatz in der mechanischen Fertigung. Ab April 1985 wirkte er als Außerplanmäßiger Professor und Leiter der Abteilung Maschinen und Steuerungen am Institut für Fertigungstechnik und Spanende Werkzeugmaschinen der Universität Hannover. Seit 1989 leitet er den Lehrstuhl für Prozessautomatisierung an der Universität des Saarlandes in Saarbrücken mit den Hauptforschungsgebieten Unkonventionelle Aktorik und Robotik mit Bildverarbeitung.

Klappentext

Moderne spezialisierte Aktoren - Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten. Aktoren dienen zur zielgerichteten Einstellung von Energieflüssen oder Massen- und Volumenströmen in Prozessen. Sie finden sich in praktisch allen Bereichen der technisierten Umwelt, vom Haushaltsgerät über die Kommunikations- und Unterhaltungsgeräte bis zu Maschinen, Fahrzeugen und Heizungs- und Klimaanlagen. Sie werden elektrisch angesteuert und verwenden im konventionellen Fall elektromagnetische Wirkungen. Darüber hinaus gibt es aber seit einiger Zeit eine Reihe von Werkstoffen, die aufgrund besonderer physikalischer Eigenschaften zur Verwendung als Aktoren geeignet und kommerziell nutzbar sind. Dieser modernen und spezialisierten Form der Aktoren widmet sich dieses Buch, indem es jeweils die zugrunde liegenden physikalischen Phänomene und die Einsatzmöglichkeiten grundsätzlich und anhand von Beispielen aus der Praxis vorstellt. Aus dem Inhalt: - Piezoelektrische Aktoren - Magnetostriktive Aktoren - Aktoren mit elektrorheologischer Flüssigkeit - Aktoren mit magnetorheologischer Flüssigkeit - Aktoren mit thermischen Formgedächtnis-Legierungen - Aktoren mit magnetischen Formgedächtnis-Legierungen - Elektrochemische Aktoren - Mikroaktoren - Leistungsverstärker für unkonventionelle Aktoren - Self-sensing-Aktoren

Inhalt
Aus dem Inhalt: