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Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern.

Arne Rost
Kartonierter Einband
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Beschreibung

Die vorliegende Arbeit untersucht Antriebe mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern. Zu Beginn werden muskelähnliche Seilzugantriebe mit Kunststoff-Faserseilen betrachtet und aufbauend auf der Analyse dieser Aktuatoren ein neues Konzept für einen bidirektional-wirkenden Seilzugantrieb generiert. Im weiteren Verlauf werden in einer eigens dafür entwickelten mehrreihigen Versuchsanordnung die verschiedenen Antriebskonzepte in Dauerlauf- und Belastungsversuchen gegenübergestellt und verglichen. Abschließend wird basierend auf diesen Ergebnissen das neu generierte, bidirektionale QuadHelix-Antriebskonzept in einem modularen Leichtbau-Gelenkarmroboter mit vier Freiheitsgraden prototypisch im Bereich der Servicerobotik zum Einsatz gebracht und validiert.

Produktinformationen

Titel:
Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern.
Untertitel:
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 13
Autor:
Arne Rost
EAN:
9783839605684
ISBN:
978-3-8396-0568-4
Format:
Kartonierter Einband
Hersteller:
Fraunhofer Verlag
Genre:
Maschinenbau & Fertigungstechnik
Veröffentlichung:
31.07.2013
Anzahl Seiten:
185
Jahr:
2013

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Tags

#Antrieb, #Dohelix, #Fraunhofer Ipa, #Gelenkarmroboter, #Handhaben, #High Modulus Polyethylene (Hmpe), #Isella, #Manipulator, #Quadhelix, #Roboter

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