Diese Abenteuergeschichte erzählt die Anfänge der Geschichte von Robin Hood, einer Legende, die Generationen von Kindern fasziniert hat. Sie beginnt, als Robin Hood nach dem Kampf für König Richard Löwenherz nach England zurückkehrt. Er stellt fest, dass sein Haus von dem bösen Prinz John und seinem Diener, dem Sheriff von Nottingham, in Besitz genommen wurde. Robin geht in den Sherwood Forest, wo er zusammen mit Maid Marion eine Bande bildet, um gegen den bösen Prinzen und den Sheriff zu kämpfen und die Armen zu verteidigen.