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Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung

Alexander Spiller
Kartonierter Einband
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Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnötigen Verspannungen ausgesetzt....

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Beschreibung

Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnötigen Verspannungen ausgesetzt. In dieser Arbeit wird eine Analyse des Transportprozesses durchgeführt und es erfolgt eine simulative Untersuchung des Einflusses von Störungen. Anschließend wird ein flexibles Kraftregelungsmodul entwickelt, das während des Transportprozesses regelnd eingesetzt werden kann und die auftretenden Belastungen reduziert.

Klappentext

Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnötigen Verspannungen ausgesetzt. In dieser Arbeit wird eine Analyse des Transportprozesses durchgeführt und es erfolgt eine simulative Untersuchung des Einflusses von Störungen. Anschließend wird ein flexibles Kraftregelungsmodul entwickelt, das während des Transportprozesses regelnd eingesetzt werden kann und die auftretenden Belastungen reduziert.

Produktinformationen

Titel:
Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Untertitel:
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 33
Autor:
Alexander Spiller
Editor:
Stuttgart Fraunhofer IPA
EAN:
9783839607114
ISBN:
978-3-8396-0711-4
Format:
Kartonierter Einband
Hersteller:
Fraunhofer Verlag
Herausgeber:
Fraunhofer Verlag
Genre:
Maschinenbau & Fertigungstechnik
Veröffentlichung:
31.08.2014
Anzahl Seiten:
145
Gewicht:
246g
Größe:
H205mm x B146mm x T10mm
Jahr:
2014
Untertitel:
Deutsch
Features:
Dissertationsschrift

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Tags

#Fraunhofer Ipa, #Handhaben, #Industrieroboter, #Kooperierende Roboter, #Kraftregelung, #Prozessmodell, #Regelung

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