Zum Muttertag: 20% Rabatt auf 100 Top-Bücher! Jetzt profitieren
Willkommen. Schön, sind Sie da!
Mein Ex Libris
DEFR
KontaktHilfeServiceÜber Ex LibrisFirmenkundschaftFilialen
0
Erweiterte Suche
BücherE-BooksFilmeMusikGamesPapeterieGeschenke & FunSpiele

Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

Alexander Bierbaum
Kartonierter Einband
(0)
Erste Bewertung abgeben
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoid...

Tiefpreis

CHF51.10

Print on Demand - Exemplar wird für Sie besorgt.

Kartonierter Einband

Wird oft zusammen gekauft

Andere Kunden kauften auch

Beschreibung

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.

Produktinformationen

Titel:
Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Untertitel:
Dissertationsschrift
Autor:
Alexander Bierbaum
EAN:
9783866448308
ISBN:
978-3-86644-830-8
Format:
Kartonierter Einband
Hersteller:
KIT Scientific Publishing
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Bau- & Umwelttechnik
Anzahl Seiten:
213
Gewicht:
317g
Größe:
H210mm x B148mm x T14mm
Jahr:
2014
Untertitel:
Deutsch

Tags

#Exploration, #Greifplanung, #Objektrepräsentation, #Roboterhand, #Taktile Sensorik

Mehr entdecken: Technik

Bau- & Umwelttechnik, Chemische Technik, Elektronik & Elektrotechnik, Luft- & Raumfahrttechnik, Maschinenbau & Fertigungstechnik, Sonstige Technikbücher, Technik-Lexika, Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik