Der Essener Kommissar Heinz Haferkamp war zwischen 1974 und 1980 der Hauptermittler in 20 Folgen des WDR für die ARD-Krimireihe Tatort. Verkörpert wurde die fiktive Figur von dem 2007 verstorbenen Schauspieler Hansjörg Felmy. Haferkamps Assistent war Willi Kreutzer, den Willy Semmelrogge spielte.

Alle 20 Fälle mit Kommissar Haferkamp:

1. Acht Jahre später (28. Apr 74),
2. Zweikampf (23. Jun 74),
3. Der Mann aus Zimmer 22 (08. Dez 74),
4. Wodka Bitter-Lemon (13. Apr 75) - 50. Tatort-Jubiläumsfolge,
5. Die Abrechnung (08. Jun 75),
6. Treffpunkt Friedhof (12. Okt 75),
7. Zwei Leben (14. Mrz 76)
8. Fortuna III (07. Jun 76),
9. Abendstern (07. Nov 76),
10. Spätlese (22. Mai 77),
11. Drei Schlingen (28. Aug 77),
12. Das Mädchen von gegenüber (04. Dez 77),
13. Rechnung mit einer Unbekannten (23. Apr 78),
14. Lockruf (02. Jul 78),
15. Der Feinkosthändler (10. Sep 78),
16. Die Kugel im Leib (14. Jan 79),
17. Ein Schuss zuviel (14. Jun 79) - 100. Tatort-Jubiläumsfolge,
18. Schweigegeld (18. Nov 79),
19. Schussfahrt (01. Jun 80),
20. Schönes Wochenende (16. Nov 80)

Der bis heute beliebte Kommissar Heinz Haferkamp ermittelte von 1974 bis 1980 in insgesamt 20 Fällen in Essen und wurde anschließend von Götz George als Schimanski abgelöst. Haferkamp durfte in den beiden Jubiläumsfolgen, dem 50. und dem 100. Tatort, ermitteln. Seine Fälle sind immer spannend bis zuletzt und keinesfalls einfach zu lösen.