Die Henriette ist das Küstenmotorschiff (Kümo) der Familie Petermann, die damit Fracht transportiert. Zur Besatzung gehören Kapitän Hinrich Petermann, seine Frau Margot, Oma, Opa sowie Schiffsjunge Harald. Die Töchter Gerda und Karin arbeiten nicht an Bord, haben aber noch Kontakt zur Familie.

Folgen:

1. Ein Petermann fehlt
2. Opa, zieh die Latschen aus
3. Seemann ist nicht Seemann
4. Die liebenden Schwäne
5. Ein Petermann mehr
6. Die Morgengage
7. "Seeadler" gegen Bungalow
8. Landurlaub
9. Ende gut - alles im Eimer
10. Hoch und trocken
11. Henriette II
12. Order für Lemmer
13. Die Silberhochzeit
14. Alle Mann an Bord
15. Land in Sicht
16. Wachwechsel
17. Der Matrosenbrief
18. Wasser hat keine Balken
19. Ein Kapitän namens Schmidt
20. Zwei Kapitäne und ein Ruder
21. Fast ein Seenotfall
22. Standortwechsel
23. Seemannsfrauen
24. Kursänderungen
25. Kursabweichungen
26. Navigationsfehler
27. Ausgedient
28. Die Alten zum Rat