England im 12. Jahrhundert: Der grausame Lord Alwine herrscht über Nottingham mit eiserner Hand. Als seine Truppen das Schloss Huntington in Schutt und Asche legen, gelingt einzig dem jungen Robin gemeinsam mit seinen Cousins und Cousinen Will, Winnifred und Barbara die Flucht in den Sherwood Forest. Dort nimmt sie der gutmütige Bruder Tuck unter seine Fittiche und lehrt sie, im Wald zu überleben. Schon bald begegnen die vier auch Little John und seiner Räuberbande - und treffen auf die adelige Marian Lancaster, die der habgierige Bischof Herford zwangsadoptieren will, um an das Vermögen ihrer Familie zu kommen.
Aus anfänglichen Rivalen werden Verbündete: Gemeinsam ziehen Robin, seine Freunde und Little Johns Bande in zahllose Abenteuer gegen Lord Alwine und seinen furchterregenden Vollstrecker Ritter Gilbert, den Anführer der "Ritter der schwarzen Rose". Eine Legende nimmt ihren Anfang.

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