Où sont allés les plus aventureux des Phéniciens, des Égyptiens, des Grecs, des Romains ? Certains ont-ils déjà fait le tour de l'Afrique ? Ces questions sont essentielles pour connaître l'étendue et l'intensité des relations entre les grandes civilisations.

Dès l'Antiquité, Europe, Afrique et Asie étaient en contact. De l'Islande au Vietnam, poussés par le vent de mousson comme le bateau du Palmyrénien Honaînû en route pour l'Inde ou au rythme lent des caravanes contournant le bassin du Tarim, marins, marchands ou ambassadeurs parcourent et décrivent des pays lointains.

À partir de textes, vestiges archéologiques et inscriptions, Maurice Sartre raconte les premières rencontres des trois continents révélant à nos yeux la naissance d'un monde unique.