Les phénomènes vibratoires jouent un rôle important dans la plupart des domaines de la physique appliquée : mécanique, électricité, optique, acoustique, etc. Cet ouvrage a pour objet les vibrations des systèmes mécaniques linéaires et discrets, c'est-à-dire ne comportant qu'un nombre fini de degrés de liberté. Les méthodes d'analyse exposées conviennent également à l'étude d'autres phénomènes vibratoires linéaires.

Un exposé rigoureux et exhaustif des bases de la mécanique des systèmes discrets linéaires est l'objectif essentiel recherché par les auteurs. Il s'agit de mettre à disposition des étudiants ingénieurs, comme des praticiens, un ouvrage de base permettant une bonne compréhension de la dynamique des structures, en particulier de l'analyse modale.