Six mois après la mort de Simba, son meilleur ami, Nala s'accroche à une rumeur selon laquelle le jeune lionceau serait peut-être encore en vie. Mais le voyage jusqu'à Garamba, le lieu où il se trouverait, est long et semé d'embûches - un périple que sa mère, très protectrice, ne la laisserait jamais entreprendre.

Une nuit, Nala s'éclipse en secret, mais sa confiance s'effrite rapidement, tandis que la troupe est en émoi face à sa disparition. Scar, qui sent la méfiance et l'antipathie croissantes du clan à son encontre, décide de partir à la recherche de la jeune fugitive. Retrouver Nala s'avère plus facile que prévu, et tous deux décident alors de voyager ensemble, s'aidant à contrecoeur alors que les dangers de la nature sauvage les assaillent de toutes parts.

Si Nala n'a jamais aimé Scar, elle se voit pourtant contrainte de devoir lui faire confiance - du moins en partie - pour atteindre Garamba... et Simba. Ce partenariat improbable donnera-t-il naissance à un lien fragile, ou sera-t-il la plus grande erreur de la jeune lionne ?