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Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

Yinping Yang
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The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses o...

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Beschreibung

The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.

Produktinformationen

Titel:
Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Untertitel:
Dissertationsschrift
Autor:
Yinping Yang
EAN:
9783731506263
ISBN:
3731506262
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Veröffentlichung:
10.05.2017
Anzahl Seiten:
258
Gewicht:
497g
Größe:
H240mm x B170mm x T17mm
Jahr:
2017
Untertitel:
Englisch

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