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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments

  • Kartonierter Einband
  • 116 Seiten
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Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics syste... Weiterlesen
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Beschreibung

Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems.



Inhalt
Solution of the general instance of FINDPATH.- Solutions of two specific instances of FINDPATH.- Two Voronoi-based techniques for FINDPATH.- Desirable functionalities of a geometer's workbench.- Conclusion and future work.

Produktinformationen

Titel: Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
Autor:
EAN: 9783540176299
ISBN: 3540176292
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg
Anzahl Seiten: 116
Gewicht: 189g
Größe: H235mm x B155mm x T6mm
Jahr: 1987
Untertitel: Englisch
Auflage: 1987

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