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Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems

Name: Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems
Brand: Springer, Berlin
SKU: 43000119
Price: 119.95 CHF
Availability: InStock

Von:

R. Lozano

Isabelle Fantoni

I. Fantoni

Beschreibung

This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize wi...

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Inhalt

Introduction.- Theoretical preliminaries.- The cart-pole system.- A convey-crane system.- The pendubot system.- The furuta pendulum.- The reaction wheel pendulum.- The planar flexible-joint robot.- The PPR planar manipulator.- The ball and beam acting on the ball.- The hovercraft model.- The PVTOL aircraft.- Helicopter on a platform.- Lagrangian helicpoter model.- Newtonian helicopter model.- Bibliography.- Index.