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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles

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Beschreibung

This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.



Inhalt
Introduction.- Existing Robotic Control Architectures.- Intelligent Control Architecture.- Architecture Design.- Architecture Realization.- Architecture Evaluation.- Conclusions and Future Work.

Produktinformationen

Titel: Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles
Untertitel: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents
Autor:
EAN: 9783319187785
ISBN: 978-3-319-18778-5
Digitaler Kopierschutz: Wasserzeichen
Format: E-Book (pdf)
Herausgeber: Springer
Genre: Technik
Anzahl Seiten: 231
Veröffentlichung: 09.06.2015
Jahr: 2015
Untertitel: Englisch
Dateigrösse: 20.6 MB

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