Inhalt: Kontinuierliche und zeitdiskrete Variable - Stabilität und Dämpfung - Laplace-Transformation diskontinuuierlicher Funktionen - Die Impuls-Übertragungsfunktion - Zusammengesetzte Übertragungsstrecken - Berechnung zeitdiskreter Einschwingvorgänge mit Hilfe der z-Transformation - Kontinuierlich wirkendes System mit Rückkopplung und einem Abtaster - Anwendung der Abtastregelung bei einer Regelstrecke mit Laufzeit - Digitale Messwertverarbeitung - Quasistetige lineare Abtastregelung mit digitalem Regler - Rechnergestützter Entwurf linearer Abtastregler im z-Bereich - Synthese eines Abtastregelkreises mit Einschwingvorgang endlicher Dauer - Zeitreihenregler mit nicht-algebraischem Streckenmodell - Entwurf eines prädikative Abtastreglers im Zeitbereich - Entwurf eines selbsteinstellenden Reglers mit einem Parameter-Suchverfahren - Nichtlineare Abtastsysteme

Autorentext

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Werner Leonhard (em.), Institut für Regelungstechnik, Fachbereich Elektrotechnik, TU Braunschweig

Inhalt
1 Kontinuierliche und zeitdiskrete Variable.- 2 Stabilität und Dämpfung.- 3 Laplace-Transformation diskontinuierlicher Funktionen.- 4 Die Impuls-Übertragungsfunktion.- 5 Zusammengesetzte Übertragungsstrecken.- 6 Berechnung zeitdiskreter Einschwingvorgänge mit Hilfe der z-Transformation.- 7 Kontinuierlich wirkendes System mit Rückkopplung und einem Abtaster.- 8 Anwendung der Abtastregelung bei einer Regelstrecke.- 9 Digitale Meßwertverarbeitung.- 10 Quasistetige lineare Abtastregelung mit digitalem Regler.- 11 Rechnergestützter Entwurf linearer Abtastregier im z-Bereich.- 12 Synthese eines Abtastregelkreises mit Einschwingvorgang endlicher Dauer.- 13 Zeitreihenregler mit nicht-algebraischem Streckenmodell.- 14 Entwurf eines prädiktiven Abtastreglers im Zeitbereich.- 15 Entwurf eines selbsteinstellenden Reglers mit einem Parameter-Suchverfahren.- 16 Nichtlineare Abtastsysteme.