Inhalt
I Elemente Parameteradaptiver Regelungen.- 1 Grundlagen.- 2 Parameterschätzverfahren.- 3 Digitale Regelalgorithmen.- II Robustheitsanalyse Diskreter Quadratisch Optimaler Zustandsrückfuhrungen.- 4 Robustheit Diskreter Zustandsregelungen.- 5 Robustheit Diskreter Zustandsbeobachter.- 6 Robustheit Diskreter LS-Parameterschätzer.- III Robuste Parameteradaptive Systeme für Anwendungsnahe Bedingungen.- 7 Robustheit Adaptiver Systeme.- 8 Adaptive Regelung Zeitvarianter Systeme.- 9 Überwachungssysteme.- 10 Parameteradaptive Regelung Spezieller Prozesse.- 11 Pilotstudie Thermischer Prozess.- 12 Zusammenfassung.- A: Herleitungen und Beweise.- Al: Potter-Kovarianzfilter.- A2: UD-Faktorisierung.- A3: Robustheitsbereiche von Deadbeat-Reglern.- A5: Eigenwertberechnung des LS-Parameterschätzers.- A6: Ljapunov-Stabilität des LS-Parameterschätzers.- B: Testprozesse.- C: Instrumentierung der Pilotanlage.- D: Programmsystem DIPAC.- E: Programmsystem MARIANNE.