The 22nd Conference on Autonomous Mobile Systems (AMS 2012) provides a platform for idea exchange, scientific discussion and cooperation for scientists from universities as well as industry. Autonomous mobile systems as well as their practical approach are in the center of interest. The presented selection of articles focuses on approaches from the fields of perception and sensors, mapping and localization, control, navigation, micro- and nano robotics, machine learning, autonomous cars, humanoid robots, system architectures and the application in autonomous mobile systems.

Das Forum für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Technik Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen Gedankenaustausch - Diskussion - Kooperation Includes supplementary material: sn.pub/extras

Klappentext

In erster Linie werden Tagungsberichte von Fachtagungen der Gesellschaft für Informatik veröffentlicht, die regelmäßig, oft in Zusammenarbeit mit anderen wissenschaftlichen Gesellschaften, von den Fachausschüssen der Gesellschaft für Informatik veranstaltet werden.

Die Auswahl der Vorträge erfolgt im allgemeinen durch international zusammengesetzte Programmkomitees. Die Tagungssprache ist Deutsch.

Inhalt

Perception.- sensors.- mapping.- localization.- control.- navigation.- micro- and nano robotics.- machine learning.- autonomous cars.- humanoid robots.- system architectures