Das Buch richtet sich an Studierende wie auch an die Hersteller und Anwender von Werkzeugmaschinen, die sich einen Überblick bzw. eine Hilfestellung bei der Auslegung und Anwendung von Werkzeugmaschinen- und Robotersteuerungen verschaffen wollen.

Das Kompendium Werkzeugmaschinen Fertigungssysteme umfasst fünf Bände, die die immer komplexer werdende Materie des Werkzeugmaschinenbaus durchleuchten und bündeln.

Dieser Band 4 verfolgt das Ziel, die möglichen Steuerungskonzepte einschließlich ihrer Programmiertechniken für die verschiedenen Anwendungsbereiche ausführlich darzulegen. Insbesondere wird auf die Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) wie auch auf die numerische Steuerung (NC) detailliert eingegangen. Diese beiden Steuerungsarten finden hauptsächlich bei Werkzeugmaschinen und Robotern Anwendung. Eine besondere Rolle bei hochdynamischen Vorschubantrieben spielt die angepasste Führungsgrößenerzeugung für die Achsbewegungen. Die Maßabweichungen am Werkstück müssen trotz hoher Geschwindigkeiten und Beschleunigungen klein sein. Eine weitere wichtige Thematik stellt die Anbindung der Maschinen an übergeordnete Leitrechner sowie die steuerungstechnische Verkettung von mehreren Maschinen, Transportsystemen und Robotern zu einem Fertigungssystem wie einer Transferstraße oder eines Flexiblen Fertigungssystems (FFS) dar. Hierzu ist eine meist komplexe Leitstandssoftware mit einer ergonomischen Benutzerschnittstelle erforderlich.

Eine Neubearbeitung des Standardwerks von Prof. Weck. Das Buch behandelt die unterschiedlichen Arten der Maschinensteuerungen und der Peripherie, die die einzelnen Maschinen verbindet. Beschrieben werden die mechanischen Steuerungen, die elektrischen und die numerischen Steuerungen. Der Autor erläutert Methoden und Verfahren zur Führungsgrößenerzeugung und Interpolation, wobei er auch auf das lokale Verfahren nach Akima eingeht. In einem abschließenden Kapitel beschreibt er das Umfeld und die Schnittstellen, mit denen die einzelne Werkzeugmaschine kommunizieren muß. Ein Buch für Praktiker und Studium.

Autorentext

Prof.Dr.-Ing.Dr.-Ing.E.h.M.Weck war Inhaber des Lehrstuhles für Werkzeugmaschinen, Direktor des Laboratoriums für Werkzeugmaschinen und Betriebslehre (WZL) der RWTH Aachen und Direktoriumsmitglied des Fraunhofer-Institutes für Produktionstechnologie (IPT) in Aachen, in welchem er die Abteilung Produktionsmaschinen leitete.

Klappentext

Ein Buch für Studierende, Hersteller und Anwender, die sich einen Überblick über die Auslegung und Anwendung von Werkzeugmaschinen- und Robotersteuerungen verschaffen wollen. Das Kompendium umfasst fünf Bände, die das Thema durchleuchten und bündeln. Band 4 legt ausführlich mögliche Steuerungskonzepte inkl. ihrer Programmiertechniken für verschiedene Anwendungsbereiche dar. Detailliert: speicherprogrammierbare/numerische Steuerung (SPS/NC).

Inhalt
Automatisierbare Funktionen der Fertigungseinrichtungen und ihre Realisierung.- Mechanische Steuerungen.- Grundlagen der Informationsverarbeitung.- Elektrische Steuerungen.- Numerische Steuerungen.- Führungsgrößenerzeugung und Interpolation.- Robotersteuerungen.- Fertigungsleittechnik.