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Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter

Von:
M. Keppeler

Beschreibung

Inhalt 1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen.- 3 Bahnabweichungen.- 4 Koordinatentransformation.- 5 Erstellung der Bewegungsprogramme.- 6 Optimierung der ...

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Beschreibung

Inhalt
1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen.- 3 Bahnabweichungen.- 4 Koordinatentransformation.- 5 Erstellung der Bewegungsprogramme.- 6 Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

Produktinformationen

Titel:
Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter
Autor:
M. Keppeler
EAN:
9783662073179
Format:
E-Book (pdf)
Hersteller:
Springer Berlin
Genre:
Allgemeines, Lexika
Veröffentlichung:
29.07.2013
Digitaler Kopierschutz:
Wasserzeichen
Anzahl Seiten:
129
Auflage:
1984
Lesemotiv:
Verstehen

Tags

#Eichung, #Engineering Economics, #Fertigung, #Industrie, #Industrieroboter, #Optimierung, #Orientierung, #Roboter, #Steuerung, #Systeme

Mehr entdecken: Technik

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