Inhalt

1. Problembeschreibung und Zielsetzung des Projektes.- 2. Literaturauswertung über Hand-Arm-Modelle.- 2.1 Vorgehensweise bei der Entwicklung von mechanischen Hand-Arm-Modellen.- 2.2 Einflußfaktoren auf die Verläufe der Impedanzkurven.- 2.3 Beschreibung der einzelnen Hand-Arm-Modelle.- 2.4 Anmerkungen zur Eignung der einzelnen Modelle für eine Bohrhammerankopplung.- 2.5 Benutzung von Hand-Arm-Modellen beim Aufbau von Versuchsständen für handgeführte Maschinen.- 3. Ermittlung von Daten für die konstruktive Auslegung der Bohrhammerankopplung.- 3.1 Daten aus den Hand-Arm-Modellen.- 3.2 Rechnerische Ermittlung der erforderlichen Federsteifigkeiten einer Bohrhammerankopplung.- 3.3 Dimensionierung geeigneter Ankopplungselemente.- 4. Beschreibung des Testbohrstandes mit Bohrhammerankopplung.- 5. Entwicklung eines Handgriffes zur Greifkraftmessung und Durchführung von Vibrationsmessungen.- 5.1 Beschreibung der Meßkette.- 5.2 Handgriff zur Greifkraftmessung.- 5.3 Vibrationsmessungen am handgeführten Bohrhammer.- 5.4 Vibrationsmessungen am Testbohrstand und endgültige Dimensionierung der Ankopplungselemente.- 6. Zusammenfassung.- 7. Literaturverzeichnis.