Inhalt
0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Ziel der Arbeit: Effiziente SPS-Softwareentwicklung für Automatisierungssysteme in der Montage.- 3 Analyse der Softwareentwicklung im Konstruktionsprozeß.- 3.1 Produktmodellierung im Entwicklungsprozeß von automatisierten Montageanlagen.- 3.2 Planung und Konzeption einer Anlage.- 3.3 Entwurf und Gestaltung der Mechanik.- 3.4 Entwurf und Gestaltung der Elektrik.- 3.5 Softwareentwicklung für speicherprogrammierbare Steuerungen.- 3.6 Projektmanagement.- 4 Softwareentwicklung für SPS im integrierten Konstruktionsprozeß.- 4.1 Moderierte Planung und Konzeption eines Automatisierungssystems.- 4.2 Die Anlagenentwicklung mit einem integrierten CAD-System.- 4.3 Mechanische Gestaltung als Teilprozeß der Anlagenentwicklung.- 4.4 Elektrische Gestaltung als Teilprozeß der Anlagenentwicklung.- 4.5 Softwareentwicklung als Teilprozeß der Anlagenentwicklung.- 4.6 Erstellen des integrierten Produktmodells.- 5 Implementierung eines CAD-Systems zur Softwareentwicklung für SPS im integrierten Konstruktionsprozeß automatisierter Montageanlagen.- 5.1 Softwarearchitektur des CAD-Systems.- 5.2 Projektverwaltung.- 5.3 Gestaltung der Mechanik.- 5.4 Gestaltung der Elektrik.- 5.5 Entwicklungsumgebung für SPS-Software.- 5.6 Produktmodell automatisierter Montageanlagen.- 6 Zusammenfassung.- 7 Literatur.- 8 Anhang.- 8.1 Trajektortenberechnung einer translatorischen und rotatorischen Körperbewegung.