Inhalt
1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Plasmaschneidverfahren.- 2.3 Aufbau und Einsatz von Industrierobotern.- 2.4 Einsatzbereiche des Plasmaschneidens.- 3 Analyse der technologischen Parameter beim Plasmaschneiden.- 3.1 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 3.2 Definition von Bewertungsmerkmalen.- 3.3 Schneidparameter beim Plasmaschneiden.- 4 Analyse werkstückspezifischer Einflußfaktoren für das Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 4.1 Gußtoleranzen.- 4.2 Zünden des Schneidlichtbogens.- 4.3 Einfluß der Gußwerkstoffe auf die Schnitt-qualität.- 5 Analyse der industrieroboterspezifischen Probleme beim Plasmaschneiden.- 5.1 Anforderungen an Industrieroboter.- 5.2Abhängigkeit der Schnittqualität vom dynamischen Verhalten des Industrieroboters.- 6 Konstruktive Anforderungen an Gußteile zum Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 6.1 Kreislaufmaterial.- 6.2 Anforderungen an Anschnittsysteme und Speiser beim Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 7 Konzeption eines Industrieroboterarbeitsplatzes zum Gußputzen mit dem Plasmaschneidverfahren.- 7.1 Plasmaschneidanlage.- 7.2 Wechselsysteme.- 7.3 Spannmittel.- 7.4 Schutzmaßnahmen.- 8 Wirtschaftlichkeitsvergleich.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.